AGV ou AMR : Quels robots mobiles pour optimiser vos flux logistiques ? #

Comprendre les AGV et les AMR #

Un AGV, pour Automated Guided Vehicle, est un véhicule guidé automatisé qui suit des trajets prédéfinis à l’aide de bandes magnétiques, de fils enterrés, de repères optiques ou de balises réfléchissantes installés dans l’entrepôt ou dans l’atelier[5][4]. Ces systèmes apparaissent dès les années 1950 dans l’industrie automobile, notamment chez des constructeurs comme General Motors, pour automatiser le transport de palettes et de chariots entre lignes de montage[7]. L’AGV exécute des missions programmées, avec une logique de guidage relativement simple, ce qui en fait un outil robuste pour des flux répétitifs et largement invariants.

À l’inverse, un AMR, Autonomous Mobile Robot, est un système autonome capable de cartographier son environnement, se localiser et adapter sa route en temps réel grâce à des technologies comme le SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), des capteurs LIDAR, des caméras 3D, des scanners laser et des logiciels de navigation avancés[2][4][8]. Des acteurs comme Mobile Industrial Robots (MiR), spécialiste danois des AMR, ou KUKA, roboticien allemand, ont contribué depuis les années 2010 à démocratiser ces robots mobiles autonomes dans les entrepôts logistiques. Les AMR ne nécessitent pas de chemins physiques, ils utilisent une carte numérique pour choisir et optimiser leurs trajets, ce qui permet une interaction fluide avec les opérateurs et l’environnement.

• AGV : déplacement sur chemin fixe, guidage par infrastructure (câbles, bandes, réflecteurs).
• AMR : navigation autonome via SLAM, capteurs et cartes numériques, capacité d’adaptation instantanée.
• Rôle dans les flux : circulation de palettes, transport de bacs, alimentation de lignes de production, navettes entre zones de stockage et de préparation de commandes[6][8].

Comparatif des fonctionnalités et des performances #

Du point de vue de la performance logistique, la différence majeure entre AGV et AMR réside dans la navigation