La start-up suisse Embodied AI a présenté le 6 novembre 2026, au salon Humanoid Europe de Munich, AIR, un robot à deux bras sur base roulante conçu pour travailler au milieu des opérateurs sans cage de sécurité, grâce à des bras légers qui cèdent au contact.
- ▸AIR a été dévoilé le 6 novembre 2026 à Munich par Embodied AI, spin-off de l’EPFL basée à Lausanne.
- ▸Sa sécurité repose sur la mécanique : moteurs logés dans le torse, bras légers entraînés par câbles, conçus selon l’ISO/TS 15066.
- ▸Le robot démarre en téléopération et vise l’autonomie sur une tâche en un mois environ.
- ▸Le marquage CE est prévu pour 2027 : d’ici là, AIR ne peut pas être vendu comme machine finie dans l’UE.
Plan de l'article
Qu’est-ce qu’AIR, le robot d’Embodied AI ? #
AIR est un robot à deux bras monté sur un torse, avec une tête et une base à roues. Embodied AI le présente comme un humanoïde, mais il n’a pas de jambes : l’entreprise juge les roues plus stables sur un sol d’usine plat.
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Sa cible : les tâches manuelles répétitives qui changent trop souvent pour justifier une cellule robotisée classique, avec sa programmation et son grillage. Le robot doit s’insérer sur un poste existant, à côté des opérateurs.
« La sécurité et la fiabilité sont des exigences non négociables pour que l’IA physique entre dans le monde réel à grande échelle. »
— Francesco Stella, cofondateur et PDG d’Embodied AI
Comment peut-il travailler sans cage de sécurité ? #
Un bras industriel classique est lourd et rigide : en cas de choc, il blesse. C’est pourquoi il travaille derrière une clôture ou des barrières immatérielles. Embodied AI prend le problème par la conception mécanique plutôt que par le logiciel.
Les moteurs, réducteurs et l’électronique sont regroupés dans le torse. Les bras, entraînés par des tendons, portent très peu de masse et cèdent au contact. Selon un investisseur cité par Humanoids Daily, un bras de 2 kg soulève 5 kg.
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Le robot est conçu selon la spécification technique ISO/TS 15066:2016, la référence pour la collaboration homme-robot. La certification n’est pas encore acquise : le marquage CE est attendu en 2027.
Un apprentissage par démonstration, poste par poste #
AIR ne se programme pas trajectoire par trajectoire. Chaque nouvelle tâche commence sous le contrôle d’un opérateur à distance, ce qui rend le robot productif dès sa première équipe, d’après l’entreprise.
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Chaque cycle est enregistré et sert de donnée d’entraînement. La pile d’IA d’Embodied AI apprend de ces démonstrations et prend la tâche en autonomie en un mois environ. Un opérateur reste disponible pour les situations inédites.
- ✓Phase 1 : téléopération, le robot produit dès le premier jour.
- ✓Phase 2 : apprentissage sur les enregistrements de chaque cycle.
- ✓Phase 3 : autonomie, avec reprise humaine sur les cas imprévus.
- ✓Les acquis d’un robot sont partagés avec les autres unités.
Quels résultats en usine ? #
La pile logicielle tourne déjà sur une cellule industrielle à deux bras vendue par la start-up avant AIR. Sur un test de manipulation de câbles commandé par un fabricant d’électronique grand public, Embodied AI annonce 98 % de fiabilité pour un objectif de 90 %, là où cinq autres start-up auraient échoué.
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Humanoids Daily rapporte aussi un taux de réussite moyen de 95 % sur des pilotes payants menés avec ce fabricant et un équipementier automobile. Aucun client n’est nommé et ces chiffres ne sont pas vérifiés de façon indépendante.
Ce que l’annonce ne dit pas encore #
Plusieurs données clés manquent : hauteur, poids, allonge, autonomie de la batterie, charge utile complète, prix et date de livraison. L’entreprise indique ouvrir les commandes après la présentation et préparer une production à plus grande échelle.
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Le statut réglementaire compte aussi. Tant qu’AIR ne porte pas le marquage CE prévu par le règlement machines (UE) 2023/1230, il ne peut pas être commercialisé comme machine finie dans l’Union. Pour un industriel français, 2026 reste donc une année de pilote, pas de déploiement.
Qui est Embodied AI ? #
Embodied AI est une spin-off de l’EPFL d’environ 25 personnes, installée à Lausanne avec un bureau à Rome. Son PDG, Francesco Stella, 28 ans, a conçu l’architecture des bras pendant sa thèse à l’EPFL, après un passage au MIT CSAIL.
Il a cofondé la société avec Kai Junge (directeur technique) et Max Polzin (directeur des opérations). Le premier tour de table, mené par Faber, réunit notamment Look AI Ventures, Techshop, Plug and Play et Vento ; son montant n’a pas été communiqué.
Questions fréquentes #
Le robot AIR d’Embodied AI est-il un vrai humanoïde ?
Pas au sens strict : AIR a deux bras, un torse et une tête, mais il se déplace sur une base à roues et n’a pas de jambes. Embodied AI estime que les roues sont plus stables sur un sol d’usine plat.
Peut-on acheter AIR en France dès maintenant ?
Les commandes ouvrent après sa présentation du 6 novembre 2026, mais le marquage CE n’est prévu qu’en 2027. Avant cela, AIR ne peut pas être vendu comme machine finie dans l’Union européenne : il relève du pilote.
Combien de temps faut-il à AIR pour apprendre une tâche ?
Environ un mois selon Embodied AI. Le robot commence en téléopération, chaque cycle est enregistré et sert à entraîner l’IA, puis il prend la tâche en autonomie avec un opérateur en renfort pour les cas imprévus.
